答：手术机器人分为软组织手术机器人和硬组织手术机器人两大类别。美国Intuitive Surgical公司推出的达芬奇机器人是软组织手术机器人的代表，主要应用于泌尿外科和腔镜外科等。其实，“达芬奇机器人”实际是内窥镜手术器械控制系统，其原理是手术中医生在控制台通过控制手术工具进行腔镜下的精细操作。

天智航推出的天玑手术机器人是硬组织机器人，手术中可以辅助医生完成骨科类手术。TiRobot是基于骨科导航系统研发的更高阶段的产品，可以通过红外线实时监测和跟踪患者的病灶点，完成精准定位，辅助医生快速、准确地完成高难度的骨科手术。