江苏省首台天玑®骨科手术机器人落户江苏省人民医院后，于3月1日大显身手，成功实施了微创腰椎滑脱减压内固定术！这例手术的成功实施，标志着江苏省人民医院的骨科手术正式迈入了智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代！

01 科技改变生活，也改变传统的手术方式

无论是四肢、关节骨折手术，或是颈椎、腰椎等需要精准操作的手术，对医务人员而言，都是艰巨的任务。用手术机器人来解决那些具有侵入性且耗时的手术，符合精准外科理念下的大趋势，并且已成为现实。

2019年3月1日上午，55岁毕女士在江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院），成功接受了由天玑®骨科手术机器人为她实施的腰椎滑脱的内固定手术。与传统手术相比创伤更小、精度更高，患者的术后康复时间也大大缩短。目前，毕女士术后情况良好，正在进一步恢复治疗中。

02 机器人是如何进行手术的？

当天中午患者进行全麻后，开始由天玑®骨科手术机器人实施手术。

第一步：术中影像设备——术中三维C型臂对患者进行腰椎影像扫描及三维重建，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。

第二步：医生在操作系统上规划好螺钉的角度、方向、长度及直径等关键因素后，机械臂自动到达医生设计的理想位置。

第三步：医生沿着套筒钻入导引针，确认位置无误后，再把直径6.5毫米的空心椎弓根螺钉通过导引针固定，拔出导针。（图为江苏省人民医院脊柱外科主任殷国勇教授置入导引针、置钉）

第四步：医生对患者再次进行扫描，确认螺钉的精准一致。

03 机器人做手术有何优势？

江苏省人民医院脊柱外科主任殷国勇教授介绍说，不同于表面软组织，骨科手术无法直接观察，更像是在一个坚硬的暗箱内操作，需要深层三维空间的精确定位。因此，骨科手术有三大难题：看不见、打不准、拿不稳。骨科医生们急需一双特殊的“眼睛”，可以实时三维立体地看清人体内部结构，以及螺钉置入的三维过程；也急需一双特殊的“手”，可以消除抖动提供稳定把持，又能精确地按照“眼睛”分析出的操作路径，完成钻孔和拧入螺钉的过程。因此，天玑®骨科手术机器人能真正突破传统手术中“手”、“眼”的局限，达到“智能”、“精准”、“微创”、“低辐射”境界！

天智航自主创新研制的天玑®骨科手术机器人系统，是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人系统，在多模影像配准、患者实时跟踪、路径自动补偿等关键技术上实现了突破，填补了上颈椎机器人手术的国际空白。开展天玑®骨科手术机器人辅助手术，临床精度可达0.8毫米，术中辐射减少70%以上，手术效率提高20%以上，具有出血少、创伤小等显著临床优势。截至2018年12月，已在我国20余个省、市、自治区，40余家医院实现常规临床应用，开展机器人辅助手术超过5000台。

实现骨科手术的精准化、智能化与微创化是天智航的一以贯之的信条；不断提升骨科手术的质量、减轻患者的痛苦，是天智航十余年坚持不变的初心。自主创新虽辛苦，医工结合力断金！