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  • -案例 1骶髂+髋臼前柱螺钉
    患  者 17岁,女性,车祸致骨盆骨折
    术  式 机器人辅助双侧经皮S1螺钉+前柱螺钉内固定
    植  入  物 4枚空心螺钉(左侧2枚,右侧2枚)
    手术时间 1小时20分钟
    医  院 积水潭医院创伤骨科



  • -案例 2髋臼后柱螺钉
    患  者 54岁,男性,高处坠落致髋臼骨折
    术  式 机器人辅助经皮髋臼后柱内固定
    植  入  物 1枚空心螺钉
    手术时间 1小时
    医  院 积水潭医院创伤骨科



    透视验证:实际置入螺钉和规划一致,位置良好


  • -案例 3髋臼上髂骨+髂骨翼螺钉
    患  者 33岁,男性,高处坠落致髋臼前柱和髂骨翼骨折
    术  式 机器人辅助经皮髋臼后柱内固定
    植  入  物 3枚空心螺钉(前柱+髂骨翼+髋臼上髂骨)
    手术时间 2小时
    医  院 积水潭医院创伤骨科



    髂骨翼螺钉



    髋臼上髂骨螺钉


  • -案例 4股骨颈螺钉
    患  者 60岁,女性,跌倒致股骨颈骨折
    术  式 机器人辅助经皮髋臼后柱内固定
    植  入  物 3枚空心螺钉
    手术时间 30-60分钟



    透视验证:实际置入螺钉和规划一致,位置良好

  • -案例 5胸腰椎椎弓根螺钉
    患  者 28岁,男性,高处坠落致L1椎体爆裂骨折
    术  式 CBCT引导下机器人辅助T12-L2经皮椎弓根螺钉内固定
    植  入  物 6枚空心螺钉
    手术时间 1小时46分钟
    医  院 积水潭医院脊柱外科



    CBCT/CT验证螺钉位置良好


    图像融合:实际置入螺钉位置和规划基本一致

    红色:规划CBCT图像(含虚拟螺钉路径信息)     绿色:实际置入螺钉验证CBCT图像
  • -案例 6寰枢椎经关节螺钉
    患  者 43岁,男性,寰枢椎畸形合并颅底凹陷
    术  式 CBCT引导下机器人辅助C1C2关节螺钉内固定
    植  入  物 1枚空心螺钉
    手术时间 1小时10分钟
    医  院 积水潭医院脊柱外科



    CBCT验证:寰枢椎关节螺钉位置良好


    图像融合:实际置入螺钉位置和规划一致

    红色:规划CBCT图像(含虚拟螺钉路径信息)     绿色:实际置入螺钉验证CBCT图像