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误差不到1毫米!“透视眼”骨科手术机器人天玑®开工了!
时间:2018-07-03     点击:

如果不小心骨折,你是否会选择用骨科手术机器人来进行手术治疗?
 
6月27日,骨科手术机器人天玑®在广州揭开了神秘面纱。数天前,广州地区首例在骨科机器人辅助下的骨科手术在广东省中医院完成。它能使手术定位精度达到0.8毫米,具有减少失血量和术中组织创伤等优点。天玑®的出现,标志着骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。
 
“这个节段完成了,继续下一个。” 手术室内,广东省中医院脊柱专科医生陈博来正使用骨科手术机器人天玑®,协助完成一台腰椎内固定手术。随着机械臂的移动,医生仅用了平时2/3的时间便结束手术。
 
医生根据手术机器人的导航,进行手术操作
 
 
在医学界,骨科手术有三大难题:视野差、难精准、不稳定。广东省骨科手术机器人应用中心建设项目负责人、省中医院副院长刘军表示,不同于其他外科手术,骨科手术的操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行,视野和角度都存在一定困难。
 
一直以来,业界尝试运用新方法解决骨科手术中存在的难题,但收效甚微。X光射线的使用让医生在术中通过透视看到骨头,但缺少立体空间定位;手术机器人达芬奇虽然擅长缝合与剥离,却无法看到深部组织,骨科手术用不上。
 
利用三维成像,对手术进行设计,并将方案输入给机器人
 
 
骨科手术机器人天玑®的诞生让三大难题得到解决。
 
天玑®骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。刘军介绍,光学跟踪系统就像是机器人的“眼”,不仅帮助医生洞察骨骼的每一个深处,还实时监控每一个手术环节;机械臂就是机器人的“手”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统就等于机器人的大脑,将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。
 
图片来自于网络
 
值得一提的是,过去的骨科手术要求患者接受反复照射,才能让医生更好找准进针位置。但天玑®的“一臂之力”能使手术定位精度达到0.8毫米,可减少术中辐射70%以上,并具有提高手术效率、减少失血量和减少术中组织创伤等优点。
 
手术机器人操作臂(左)及实时定位系统(右)
 
 
以前,达芬奇手术机器人是国外进口手术机器人,天玑®则是纯正的中国制造,是目前国际上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科手术机器人。
 
刘军表示,未来医院的手术执行官大部分将被机器人代替,机器人将手术中的风险降到了更低。医生们可以有更多的精力去分析病人的病情,提供更高效、安全的诊疗方案。
 
当天,“骨科手术机器人临床应用中心”授牌仪式在广东省中医院启动。省中医院作为广东省的牵头单位,将联合省内广州华侨医院等15家医院,共同推进中心的建设工作,形成覆盖省内的诊疗网络,提高广东省骨科疾病的医疗救治水平。
 
【记者】黄锦辉
 
【通讯员】李雪 侯宇
 
【校对】符如瑜
 
 
 
编辑 李珩丹