2018年6月5日中国医科大学附属第一医院骨科朱悦教授团队的袁伟医生完成了国内首例天玑®骨科手术机器人联合可弯曲椎体后凸成形系统治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的手术。

骨质疏松性椎体压缩骨折是我国社会老龄化后的常见病，日常活动中的轻微损伤即可导致椎体骨折，患者的生活质量明显受到影响，严重者致残。目前经皮椎体后凸成形术（PKP）是开展较成熟的微创手术之一，术后患者即可早期恢复正常活动，是治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的最佳方法。

此次手术利用机器人规划单侧穿刺腰1左侧路线，切开0.5cm皮肤，在机械臂引导下精准置入导针、通道至椎体内的靶位置，放置可弯曲球囊进行定点扩张膨胀，顺利完成可弯曲单侧PKP手术（图1-4）。

PKP手术双侧穿刺与单侧穿刺相比具有骨水泥分布好的优势，但存在手术时间长、透射次数多的不足。单侧穿刺为实现理想的骨水泥分布就需要较大的外展穿刺角度，增加了手术风险，相应也就对医生的精准手术提出了更高的要求。骨科手术机器人可规划精准安全的手术穿刺路径，机械臂在术中自动寻找位置辅助医生置入椎体成形器械，显著的降低了手术风险、减少了透射次数。可弯曲椎体后凸成形系统可实现单侧穿刺球囊的对侧扩张，较易实现骨水泥的良好分布，简化了传统PKP手术过程。骨科手术机器人与可弯曲椎体后凸成形系统的联合应用在国内尚属首次，这两种精准微创的手术技术给术者的操作带来更大的方便、给患者带来了更佳的术后效果。

图1，朱悦教授指导完成穿刺路线规划

图2，机器人辅助下置入导针

图3，推注骨水泥

图4，单侧穿刺至椎体对侧建立弧形通道，骨水泥分布良好

源自：中国医大一院骨科