人间最美四月天，春意酥怀，入诗入画。2019年4月13日，在这繁美丰盛的日子里，上海仁济医院脊柱外科迎来了第100例机器人辅助脊柱外科手术的里程碑。为记录这一重大的历史时刻，更好地推动机器人辅助脊柱手术的临床应用，上海仁济医院举办了“机器人辅助脊柱手术研讨会暨上海仁济医院脊柱外科开展100例机器人手术milestone仪式”。

此次会议邀请了多位具有天玑^® 骨科手术机器人丰富临床应用经验的知名脊柱外科专家，重点围绕天玑^® 在颈椎、胸椎、腰椎畸形和肿瘤等手术适应症中的应用现状，机器人手术操作要点及未来发展潜力等方面展开深入探讨和交流。

▲  与会人员合影

研讨会由上海仁济医院脊柱外科主任沈洪兴教授主持，仁济医院骨科主任刘祖德教授致欢迎辞，仁济医院院长李卫平教授及天智航徐进博士分别致辞。表示将携手搭建相互交流学习的平台，努力提高骨科手术机器人的临床应用水平，为我国脊柱外科事业的发展尤其是机器人辅助脊柱精准微创技术的进步贡献自己的力量，造福广大患者。随后，全体参会嘉宾共同见证上海仁济医院机器人手术突破百例的历史性时刻！

▲  沈洪兴教授致辞

▲  刘祖德教授致欢迎辞

▲  李卫平院长致欢迎辞

▲  徐进博士致辞

▲  上海仁济医院脊柱外科开展100例机器人手术milestone的庆祝仪式

■ 大师讲坛

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北京积水潭医院刘亚军教授做了《CAMISS理念与机器人辅助脊柱外科手术》的专题报告。他指出CAMISS理念是Computer  Assisted Minimally Invasive Spine Surgery ,计算机辅助微创脊柱外科，基于术中即时三维导航和机器人等计算机智能辅助技术，是真正意义上的微创，最终实现复杂手术安全化、常规手术微创化、关键操作智能化、医疗资源均质化、医疗操作安全化。

▲  刘亚军教授作报告

烟台山医院院长张树栋教授做了《天玑^® 骨科手术机器人—烟台山医院引入及应用》的专题报告，他指出脊柱外科可以通过引入先进的技术，如微创通道技术、显微技术、导航辅助技术（机器人技术）等实现脊柱手术的微创化、精准化、“超前化”，推动脊柱外科的快速发展。

当谈到体会时，他认为天玑骨科手术机器人通过最小的组织损伤途径减少医源性损害，应用最精确的内植物植入方法提高安全性；能最大限度的减少软组织和脊柱稳定结构的损伤；减少术后并发症，支持ERAS。在使用过程中，坚持做到规范、灵活、创新。

▲ 张树栋院长作报告

■ 机器人手术直播

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随后，会议现场直播一台天玑^® 骨科机器人辅助脊柱手术。手术由沈洪兴教授主刀完成，李全教授现场解说。

▲  病人基本情况

▲  手术过程照片

在机器人的辅助下，脊柱手术时间相对传统方式大大缩短，并有效控制了手术中的出血，也减少了术中射线暴露，从而显著减少了患者术中、术后并发症的发生，病人更安全，术后康复也显著加快。

■ 颈椎专题

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在颈椎专题，北京积水潭医院袁强教授带来了《机器人在上颈椎手术中的临床应用》的学术报告，分析了机器人辅助上颈椎手术在精确性、安全性上的优势。并以天玑^® 辅助上颈椎手术的案例分析说明机器人系统能明显提高手术精确性和安全性。

▲  袁强教授作报告

上海仁济医院陈智博士带来了《机器人辅助寰枢椎脱位手术病例分享》，他认为机器人可以助脊柱外科医生一臂之力，是手术团队的新成员。体现的价值是单纯C1/2脱位固定、复杂上颈椎创伤、上颈椎畸形、颈椎肿瘤、椎动脉变异等。机器人的不断创新，期待更先进的机器人的出现。
 

▲  陈智博士作报告

上海仁济医院韩应超博士带来了《机器人辅助下颈椎弓根钉植入病例分享》，他指出机器人辅助下颈椎后路手术可以使得高风险手术安全化、高难度手术简单化、常规手术微创化，最终达到可靠，以人为本，人机结合，对患者有益、安全。

▲  韩应超博士作报告

■ 胸椎专题

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新疆克拉玛依中心医院廖燚主任做了《机器人辅助精准通道技术在胸椎的应用-微创、精准、无射线》的学术报告，他认为手术机器人能够克服人的生理局限；应用的指针为骨科医生辅助提供一个精准通道；手术机器人操作精度高、操作可重复性好、操作稳定性强等；手术机器人更加微创；既往研究证实机器人导航置钉具有更高的准确性，并减少了术中辐射量；尤其对医务人员来说，辐射量几乎为零！

▲  廖燚主任作报告

嘉兴市第二医院骨科副主任戴加平主任带来了《机器人辅助胸椎结核手术病例分享》的学术报告，他指出T3、T4部位椎弓根穿刺有一定困难，骨科手术机器人精准导航，直捣黄龙，对于胸椎结核来说，要活检、引流、除病灶、置管化疗，通过手术机器人将高难度、高风险、复杂的手术变得容易。

▲  戴加平主任作报告

深圳市人民医院的杨大志教授带来了《机器人辅助胸椎肿瘤手术病例分享Renaissance手术机器人》的学术报告，他详细介绍了上一代机器人与最新一代机器人的区别，术前与术中规划的不同，手术机器人将进一步助力加速康复外科的发展。

▲  杨大志教授作报告

■ 微创专题

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中国医科大学附属第一医院丛琳主任为与会学者带来了《机器人辅助腰椎退行性疾病微创手术治疗临床应用》的学术报告，他认为机器人辅助腰椎退变性疾病微创手术的核心技术是机器人辅助皮外定位技术。不成功的定位基本是由于人为的因素造成的，与机器人无关。

▲  丛琳主任作报告

广东省中医院陈博来教授带来了《机器人辅助脊椎微创手术的探索与应用体会》的学术报告，他指出机器人辅助手术可以提高效率，减少医源性损伤，减少射线造成的医源性伤害。骨科机器人的临床应用目前仍处于初级阶段，还需要不断完善。

▲ 陈博来教授作报告

安徽医科大学第一附属医院钱军教授做了《机器人辅助下改良传统穿刺方式建立优势穿刺路径行PKP病例分享》的学术报告，他认为将如此高端的器械应用于椎体后凸成形术有两个原因：1.为了病人的安全；2.是顺应时代进步的要求，迎接一个智能的时代。目前机器人还达不到完全自动化的状态，但是它已经有一个很大的潜力了，给它设定一个程序，就可以完成置钉、减压等一系列的步骤。

▲  钱军教授作报告

■ 腰椎专题

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江苏省人民医院脊柱外科曹晓健教授做了《骨科手术机器人临床相关的影响因素探讨》的学术报告，他指出在机器人引导下，避免较大可能会导致椎体移位的外科操作；规划路径时，尽可能避开易导致偏差的陡峭骨面入针点；建议使用jamshidi穿刺针；尽可能使用高速电钻钻入；要注意陡峭骨面处理。

▲  曹晓健教授作报告

上海仁济医院陈皓博士带来了《机器人辅助腰椎滑脱手术病例分享》，他指出下一代的机器人可能会使手术方式发生巨大的改变。天玑^® 机器人的诞生，通过它能精准安全的规划手术路径，减少反复穿刺损伤，同时可以减少术者的辐射量。这种技术用于腰椎滑脱的病例也是非常适合的。减压和脊柱融合是治疗脊柱滑脱症的两个重要方面。

▲  陈皓博士作报告

上海仁济医院劳立峰博士带来了《机器人辅助腰椎退变性侧弯病例分享》，他指出对于老年退变性脊柱侧弯，需要根据具体情况来判定，基于机器人的优势，可以安全有效的实施微创脊柱矫形手术，纠正患者姿态。同时，他还提出，学习曲线要有一定的开放手术的功底。

▲  劳立峰博士作报告

■ 总 结

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上海仁济医院沈洪兴教授做会议总结，谈到了三个感受：1.智能、精准、微创的脊柱外科手术时代已经到来了；2.脊柱外科机器人迎来了新时代，拥有一个良好的开端；3.工业和医疗能够精诚合作，将会拥有一个更好的未来。

100台是个新起点，也是新的征程。

▲  沈洪兴教授作会议总结

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天玑^® 骨科手术机器人是目前国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢部位手术的多功能骨科机器人手术系统，自2016年问世以来就备受骨科医生，尤其脊柱外科医生的关注和青睐。上海仁济医院于2018年引入天玑^® 骨科机器人技术，进行了机器人辅助下腰椎退行性病变MIS TLIF、胸腰椎骨折椎弓根螺钉内固定、颈椎侧块和椎弓根螺钉内固定，以及骶髂螺钉内固定等各类手术，取得了满意的临床疗效和社会效益。机器人辅助脊柱手术达到百例，标志着仁济医院脊柱外科手术技术迈入了一个更高的境界。脊柱外科将秉承让手术更精准、更微创，患者更安全的管理理念，迈向智能精准微创手术的新时代！

由天智航自主创新研制的天玑^® 骨科手术机器人系统在多模影像配准、患者实时跟踪、路径自动补偿等关键技术上实现了突破，填补了上颈椎机器人手术的国际空白。开展天玑^® 骨科手术机器人辅助手术，临床精度可达0.8毫米，术中辐射减少70%以上，手术效率提高20%以上，具有出血少、创伤小等显著临床优势。截至2018年12月，已在我国20余个省、市、自治区，40余家医院实现常规临床应用，开展机器人辅助手术超过5000台。

实现骨科手术的精准化、智能化与微创化是天智航的一以贯之的信条；不断提升骨科手术的质量、减轻患者的痛苦，是天智航十余年坚持不变的初心。自主创新虽辛苦，医工结合力断金！