天玑上岗惠州三院，助力突破骨科难题

光学跟踪系统实时洞察着患者示踪器和机器臂示踪器的位置反馈，6轴的机械臂犹如灵巧的双手，医生的操作想法通过主控台电脑系统的控制下达，这些生硬的机器一下子变得灵活起来。借助这个机械臂，骨科医生的手术操作过程更加的精准稳定。犹如科幻电影中的一幕，在惠州市第三人民医院骨科医学中心正在上演。在天玑®骨科手术机器人的加持下，医生的手术操作成功率更高，患者的风险也大大降低。

惠州三院骨科医生利用天玑骨科机器人为患者手术

位于惠州市区新开河畔的惠州市第三人民医院东院区，最近刚刚引进了一台医疗“神器”，天玑®骨科手术机器人。在传统的观念里，骨科手术大部分都是需要大开大合的动刀，而且手术效果很大程度上都依托主刀医生的水平。随着骨科机器人的上岗，医生在手术的时候又多了一个亲密的伙伴。

今年已经56岁的陈女士不慎摔了一跤导致骨折，影像报告显示，她胸椎最后一节、腰椎第一节椎骨骨折，属于压缩性骨折，主治医师打算置入6根椎弓根螺钉固定受伤部位。

对于医生来说，在过去的手术中，精准的置入螺钉一直是骨科手术的难题，医生需要凭借大脑对深度组织的记忆和三维想象，配合透视来完成手术操作。而新上岗的骨科机器人能够突破这个难题。

对于患者陈女士，原本以为这种伤筋动骨的大事故手术后至少需要长期卧床，但是由于手术中天玑®骨科机器人的使用，大大减少了手术的切口面积，身体的损伤少了，术后恢复明显也快了很多，极小的代价打破了过去骨折手术“伤筋动骨100天”长期卧床的说法。

惠州市第三人民医院骨科医学中心引进的天玑®骨科手术机器人由光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车三个部分组成，光学跟踪系统是它的“眼睛”，这双眼睛拥有透视的功能，不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节。机械臂是它的“手”，6轴的设计使其能运动灵活、操作稳定。而主控台电脑系统就等于它的“大脑”，传达医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。

“天玑®手术机器人特别适用于微创术式。”骨科医学中心主任武明鑫博士这样归纳天玑的优点。而这一优点，也让天玑成为能够开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、髋椎）、骨盆以及四肢骨科手术的骨科机器人。

武明鑫博士介绍，像颈椎后路手术，传统的开放手术需要开较大的切口，且颈椎结构复杂，周围存在多个重要组织，稍微操作不当就会造成手术失败。但机器人手术只需要开几个1.5-2cm左右的小孔，“切口小，出血量也就大大降低。”

天玑®骨科手术机器人还能克服人工手没有办法克服的问题。“医生毕竟是人，无法克服手臂的生理性震颤。”武明鑫博士说。同时，受熟练程度、经验差异的影响，打进去的螺钉都可能会偏离规划位置。天玑的机械臂过滤了这些不必要的颤动，能将实际与规划的误差精准到亚毫米级。

先进医疗设备俱全，提供坚强后盾

“现在机器人确确实实已经深入到每个病例了。”武明鑫博士认为，在天玑®骨科手术机器人的帮助下，惠州三院骨科手术追求的目标正逐步达成：更微创、更精准、更安全。天玑作为最为先进的骨科手术机器人，为骨科患者的诊断、治疗和康复提供了坚实的后盾。

天玑®骨科手术机器人的引进，将推动惠州市骨科医学事业发展，提高手术质量，优化患者手术治疗效果，为患者提供微创、安全、康复周期短、出血量小的外科手术，迎合从人工评估手术规划走向机器人精准规划路线的时代转变，惠州三院骨科医学中心的发展也再上新台阶。

天玑®骨科手术机器人能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机械臂辅助完成这些手术中的手术器械或植入物的定位。

产品兼容2D与3D模式，独有入钉点及钉道计算智能算法，机械臂精准运动到规划位置，借助骨科引导器，为医生提供精准稳定的导针置入路径。按照术中规划，医生可以精准设计并置入内植入物。

天玑®另辟蹊径，使常规手术精准微创化、复杂手术标准化、关键操作智能化、医疗资源均等化，临床优势显著，智慧骨科的未来可期。