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华中地区首台天玑骨科手术机器人落户武汉市第四医院
时间:2019-01-29     点击:
天啦噜
 
难以置信
 
机器人都能做骨科手术了!
 
▼ 来看视频 ▼
 

 
这是华中地区首台骨科手术机器人落户武汉市第四医院(武汉市骨科医院)后的测试画面。
 
今天,武汉市第四医院举办发布会,骨科手术机器人正式亮相,并且辅助四医院骨科陈明教授顺利完成一台股骨颈骨折中空钉内固定手术。
 
  手术现场
 
出席今天发布会的,有武汉市卫健委副主任魏善波、医政处副处长赵亮武汉市第四医院党委书记袁英红、院长李文洲、党委副书记兼纪委书记周洁等院领导班子成员。国家级、省级、市级多家媒体前来采访报道。
 
  骨科手术机器人发布会现场
 
发布会由四医院副院长王俊文教授主持。
 
 
李文洲院长致欢迎辞,对各位领导和嘉宾的到来表示热烈欢迎。
 

市卫健委魏善波副主任致辞,对四医院乃至武汉地区骨科机器人的应用寄予厚望。
 

平时对普通人来说神秘万分的骨科手术今天掀起面纱,手术现场全程进行同步直播。
 
  现场直播

接受手术的吴女士前几日在家中不慎摔倒,一下摔断了股骨颈,需要手术复位并进行内固定。
 
传统手术过程中,主刀医生需要凭借经验,结合术前的透视影像片子,确定打钉子的位置;然后凭着一双“铁手”,徒手将钉子打到该打的位置,起到固定的作用。
 
今天的手术大不相同。主刀医生——武汉市第四医院创伤骨科陈明教授,先用透视机对患者进行二维影像扫描,图像被同步传输至骨科手术机器人“大脑”系统。医生在主控屏幕上依据合成的图像,设计好三枚钉子的钉道;在光学跟踪系统的导航下,机械臂将手术工具精确定位到手术位置,确认无误后,准确安放到位,一次成功。
 
  医生正在演示骨科机器人系统
 
“非常完美!”主刀的陈明教授说,骨科医生也是也是“熟练工种“,经验丰富的老专家们经过成千上万次的锤炼,培养出直觉,徒手做手术钉子也能够打得准。但即使这样,也不能保证每次都毫无误差”。

“就像学生考试,考七八十分容易,考到95分以上就比较困难,更难保证每次考试都能考到100分。“但是骨科手术机器人的使用,则让次次100分成为可能”。

四医院副院长王俊文教授介绍,外科医生的手术技巧,通过常规的培养路径也可以让人很娴熟,比如股骨颈骨折螺钉内固定手术他最快时只需要7分钟,但这种熟练程度是上千台手术积累下来的经验和感觉,有一个漫长的不断尝试不断提升的过程。
 
 
如今,骨科手术医生的成长路径,可以在机器人这种高精尖的辅助设备下得到提速。机器人稳和准的特点,能让医生少走很多弯路,大大降低失误的概率,最终目标还是让患者获益。在骨科手术机器人的辅助下,医生就可以让每一台常规的手术拿满分,让高难度的复杂手术更安全。
 
四医院创伤骨科一病区徐海军博士进行了更详细的解释。



骨科手术面临着一直面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题:看不见,人眼无法透视到骨骼的内部结构;打不准,打钉子时,实际进钉位置与规划的位置没有完全重合;拿不稳,在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。
 
所以,传统的骨科手术,医生要反反复复透视,医生患者都“吃射线”。钉子没能完全命中靶心,有些部位的手术,一次有误差还可以再来一次调整,但是有些部位因为骨骼不规则、太薄,一次打偏就没有打第二次的机会。或者有的手术部位周围神经、血管太多,一旦实际进钉位置和医生的规划有误差,就有可能伤及周围重要神经、血管,造成严重并发症。
 
同时拥有“透视眼”、“稳定手”、“灵活脑”的天玑骨科手术机器人凭借“一臂之力“解决传统骨科手术三大难题。这台由主控台车、光学跟踪系统和机械臂构成的机器人能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术,在骨科绝大多数领域都能得到很好地的应用。
 
 
它凭借人力难以企及的优势,弥补医生在视力、控制力方面的短板。手术医生相当于同时拥有了具备透视功能的高精度眼和高度稳定的手,让手术更加智能、精准、微创,大大提高手术效率,也有效减少患者的痛苦。

 
比如严重的骨盆骨折,因为骨盆属于不规则的骨块,骨折后手术困难,钉子难打、调整机会少,还需要钢板帮助固定。手术中就需要医生反复透视确定进钉位置,而在手术前机器人的辅助下,只需要术前规划、术后验证两次成像,一台手术辐射量能降低70%以上。
 
而且传统骨盆骨折手术,切口可能达到20厘米以上,但使用骨科手术机器人后,伤口可能是几个不到1cm的小孔,精确的打进钉子进行固定。
 
▲  脑、眼、手三合一的骨科手术机器人
 
运用在腰椎、颈椎等神经血管丰富的部位,机器人凭借其人手难以匹敌的精准和稳定,可以避免手术误差伤及血管和神经,一些在传统手术方法下高风险的手术也将会“危险降级”。很多骨科大手术将实现微创、微损伤。
 
手术效率高,时间短,手术和麻醉风险降低;患者伤口小、出血少,还能减少医疗耗材费用,这些优势都能让骨科病患大大受益。

手术机器人就像一列火车,我们听到汽笛的时候觉得很远,但当它出现在我们面前时,我们再奔跑,是怎么也赶不上的。王俊文教授说,四医院骨科一直以来都很注重技术对手术质量提升带来的效能,所以从早期的3D打印、导航技术等的运用,到现在的第三代骨科手术机器人,我们一直保持对新技术的学习和实践,一直在先行先试。


文章来源 | 武汉市第四医院