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当科幻照进现——机器人骨科手术时代已经到来!
时间:2019-03-04     点击:
江苏省首台天玑®骨科手术机器人落户江苏省人民医院后,于3月1日大显身手,成功实施了微创腰椎滑脱减压内固定术!这例手术的成功实施,标志着江苏省人民医院的骨科手术正式迈入了智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代!

  科技改变生活,也改变传统的手术方式
 
无论是四肢、关节骨折手术,或是颈椎、腰椎等需要精准操作的手术,对医务人员而言,都是艰巨的任务。用手术机器人来解决那些具有侵入性且耗时的手术,符合精准外科理念下的大趋势,并且已成为现实。
 
2019年3月1日上午,55岁毕女士在江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院),成功接受了由天玑®骨科手术机器人为她实施的腰椎滑脱的内固定手术。与传统手术相比创伤更小、精度更高,患者的术后康复时间也大大缩短。目前,毕女士术后情况良好,正在进一步恢复治疗中。
 
  机器人是如何进行手术的?
 
当天中午患者进行全麻后,开始由天玑®骨科手术机器人实施手术。
 
第一步:术中影像设备——术中三维C型臂对患者进行腰椎影像扫描及三维重建,图像被同步传输至骨科手术机器人系统。
 
          
第二步:医生在操作系统上规划好螺钉的角度、方向、长度及直径等关键因素后,机械臂自动到达医生设计的理想位置。

     
第三步:医生沿着套筒钻入导引针,确认位置无误后,再把直径6.5毫米的空心椎弓根螺钉通过导引针固定,拔出导针。(图为江苏省人民医院脊柱外科主任殷国勇教授置入导引针、置钉)
 
     
第四步:医生对患者再次进行扫描,确认螺钉的精准一致。
 
     
  机器人做手术有何优势?
 
江苏省人民医院脊柱外科主任殷国勇教授介绍说,不同于表面软组织,骨科手术无法直接观察,更像是在一个坚硬的暗箱内操作,需要深层三维空间的精确定位。因此,骨科手术有三大难题:看不见、打不准、拿不稳。骨科医生们急需一双特殊的“眼睛”,可以实时三维立体地看清人体内部结构,以及螺钉置入的三维过程;也急需一双特殊的“手”,可以消除抖动提供稳定把持,又能精确地按照“眼睛”分析出的操作路径,完成钻孔和拧入螺钉的过程。因此,天玑®骨科手术机器人能真正突破传统手术中“手”、“眼”的局限,达到“智能”、“精准”、“微创”、“低辐射”境界!
 
    
天智航自主创新研制的天玑®骨科手术机器人系统,是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人系统,在多模影像配准、患者实时跟踪、路径自动补偿等关键技术上实现了突破,填补了上颈椎机器人手术的国际空白。开展天玑®骨科手术机器人辅助手术,临床精度可达0.8毫米,术中辐射减少70%以上,手术效率提高20%以上,具有出血少、创伤小等显著临床优势。截至2018年12月,已在我国20余个省、市、自治区,40余家医院实现常规临床应用,开展机器人辅助手术超过5000台。

 
 
实现骨科手术的精准化、智能化与微创化是天智航的一以贯之的信条;不断提升骨科手术的质量、减轻患者的痛苦,是天智航十余年坚持不变的初心。自主创新虽辛苦,医工结合力断金!