术中使用机器人规划布钉

患者为一名16岁女孩，发现脊柱侧弯1年，到南方医院赣州医院脊柱外科求诊。经查体，患者左右胸廓不对称，双肩等高，左肩胛骨隆起，背侧呈“剃刀背”畸形，胸腰段棘突偏离正中线，胸腰段脊柱左侧凸畸形；各棘突无压痛及叩击痛，右侧腰部凹陷，胸腹及腰背部感觉正常。检查发现患者特发性脊柱侧弯，Lenke5C型，主胸弯51°。患者及家属对外观不满意，为改善外观及功能，要求手术矫形治疗。

在与患者及家属充分沟通后，针对患者的病情，脊柱外科团队在科主任陈荣春的指导下，经过术前仔细评估，制定了机器人辅助下脊柱侧弯矫形、植骨融合内固定手术的治疗方案，由郭朝阳主任医师主刀实施。

据悉脊柱侧弯手术治疗后可以保持躯干平衡，改善外观并防止畸形进一步发展。患者的生活质量得到提高，进而减少脊柱过度畸形可能带来的疾病的发生率，外观上的积极变化往往也能带来患者心理与精神的积极变化。临床上会综合考虑患者的年龄、侧弯程度、进展趋势、骨质条件、邻近节段情况、手术节段等因素，合理采用个性化的手术方式进行治疗。然而，由于脊柱神经血管密布，手术操作相对复杂，手术难度高、风险大，传统脊柱侧弯的手术方式往往有较高的神经或脊髓损伤风险。故此次科室决定开展机器人辅助导航下脊柱侧弯矫形、植骨融合内固定手术。术前，医生团队在机器人多维度图像融合智能手术规划功能的辅助下，预先规划了理想的置钉路径。术中，天玑骨科手术机器人准确遵循术前规划，根据配准结果，实时定位并准确执行置钉操作，所有导针均用电钻置入，一次性成功，协助医生顺利完成手术。最终，在麻醉科、手术室密切配合下，历时3小时成功完成侧弯矫形术，出血量仅500ml。术后，患者恢复良好，大小便及下肢神经运动感觉正常。

图为置钉后